El nuevo modelo de código abierto promete avanzar en el desarrollo de robots humanoides
Nvidia ha anunciado que Isaac GR00T N1, su modelo de base de código abierto, está diseñado para acelerar el desarrollo y las capacidades de los robots humanoides. Este avance marca el inicio de una nueva era en la robótica generalista, con herramientas optimizadas para el aprendizaje y la adaptación de robots.
Una Nueva Era en la Robótica Generalista
“The age of generalist robotics is here,” dijo Jensen Huang, fundador y CEO de Nvidia, durante su discurso en el GTC 2025. Isaac GR00T N1 y los nuevos marcos de generación de datos y aprendizaje de robots permitirán a los desarrolladores abrir la próxima frontera en la era de la IA.
Capacidades de Isaac GR00T N1
El modelo GR00T N1 tiene una arquitectura de doble sistema inspirada en la cognición humana: System 1, un modelo de acción de pensamiento rápido, y System 2, un modelo de pensamiento lento que razona sobre el entorno y las instrucciones recibidas. 
Adaptabilidad y Personalización
El futuro de los humanoides, según Bernt Børnich, CEO de 1X Technologies, se centra en la adaptabilidad y el aprendizaje. El modelo GR00T N1 permite una personalización significativa a través del post-entrenamiento con datos recogidos de demostraciones humanas o simulaciones, optimizando el rendimiento para necesidades específicas.
Colaboraciones Clave en la Industria
Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics y Neura Robotics son algunas de las empresas que han tenido acceso temprano al modelo GR00T N1. Estas colaboraciones apuntan a un futuro prometedor para la robótica humanoide. Nvidia ha hecho que los datos de entrenamiento y los escenarios de evaluación de tareas de GR00T N1 estén disponibles para su descarga en Hugging Face y GitHub.
Isaac GR00T N1 de Nvidia representa un salto significativo en la creación de robots humanoides más capaces y adaptables. Con este modelo, empresas como 1X Technologies y Boston Dynamics pueden desarrollar robots que no son solo herramientas, sino compañeros que pueden asistir a los humanos en formas significativas.
